（1）    按原理分：

　　A．           传播速度差法：

　　a.       时差法（目前最常采用此法）b.频差法（声环法）c.相位差法

　　d. 多普勒法（目前最常采用此法）e.相关法 f.射束位移 g.涡街法

　　（2）按探头（换能器）安装方式分：

　　A．外夹式

　　B．插入式（即湿式）又分为：

　　a.带测量管段的   b.不带测量管段，直接在工艺管段上实现安装的。

　　（3）按声道数目划分：

　　A．单声道

　　B．多声道（2—8声道）

　　（４）按性能分；

　　Ａ．标准型 B．固定式 C．便携式  D．低温防水型  E．其他